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    氣動資訊

    在機構要用到夾爪氣缸的時候,需要留意以下幾個問題

    2021-06-09 14:53:36

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    根據不同的夾持/固定場合,夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型,應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長,適合夾持體積大的物體;肘節型MHT2系列,適合夾持重工件,即便突然失去壓力,也能維持狀態,內置磁環,可安裝磁性開關;緊湊型MHF2系列,和標準的MHZ2系列相比,高度縮小約1/3,而且精度提高,經常用作機器人夾爪……

    在機構要用到夾爪氣缸的時候,需要留意以下幾個問題:

    A.氣爪是不能直接用的,需要根據產品和工藝,設計“夾爪”安裝在上面,注意互換性和可靠性以及靈活性,例如上料機構一節給大家提到的放大初始位置的做法,就屬于非標靈活設計的情形。

    B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力(可查廠商型錄,見表),以免影響夾持效果,但是反過來說,也容易夾傷產品,所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產品,否則建議換用電動夾爪(雖然價格高昂,但夾持力可控),或者采用柔性更強的真空吸取的方式。

    C.氣動夾爪的型號,開時和閉時的行程是和缸徑一一對應的,和氣缸可能同一缸徑對應不同行程的情況有點不一樣。

    D.價格較高,不同品牌的銷售價格,從數十元到千余元不等,也屬于易損件,設備使用太多的夾爪,在后續維護管理方面的費用支出較大。

    ●其他場合

    要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲,應選緩沖氣缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能的氣缸;除活塞桿作直線往復運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程,比如較大動力,比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸?請多翻閱型錄, 認真總結,這里從略。

    要提醒的是,只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下,我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確,因為實際選型過程,都是先根據工況去選擇哪類氣缸(對氣缸不熟悉就很難對應得上),進而再確認該類氣缸的各種參數和匹配附件。

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